Народився у місті Єгор’євську Московської області. Після школи навчався у Московському авіаційному інституті. Писати книжки почав ще студентом, перша публікація була у 1960 році.
Здобувши диплом інженера Успенський повністю присвятив себе літературній творчості. Спочатку писав разом з Аркадієм Аркановим гуморески, потім переключився на книги для дітей.
У наші дні Успенський відомий як дитячий письменник. Його книжка «Крокодил Гена та його друзі», що вийшла 1966 року і в наші дні не втрачає своєї популярності. Потім була п’єса «Чебурашка та його друзі», у співавторстві з Романом Качановим.
Библиотека города N 